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昨天，从华为离职的天才少年稚晖君，造出了他的第一个人形机器人“远征A1”，直接对标此前马斯克的Optimus（擎天柱）。有人说今年是“人形机器人”元年，各家战役已经打响，因为大模型的加持，我们也不再满足于人形机器人只是一个“大玩具”，而是更希望它是一个真的有意识、能真正理解我们的机器人。

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文

曹婷婷金叶露

编辑

金匝

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橙子

天才少年，只爱机器人

一人，一狗，一人形机器人，在逐渐无法生存的地球，展开一场末日逃亡。

机器人杰夫，有两条雄壮有力的机械腿，和人类一样会跑会跳，主人公芬奇最早制造它，是作为一个宠物照料者，但机器人逐渐发展出自己的意识，会闯祸，会救人，也理解了人类的情感。

这是年上映的科幻电影《芬奇》中的场景，而现实世界中，人形机器人的研究进展，也在一路加速，逐渐向想象靠拢。

▲图/科幻电影《芬奇》截图

年8月18日上午，从华为离职的“天才少年”彭志辉，也是B站硬核科技UP主稚晖君，公布了他所在的智元团队创业半年的成果——名为“远征A1”的人形机器人。

它长得像人，身高cm，重53kg，可以双足行走，最高步速能达到7km/h。

此前，一般机器人大多具备20余个自由度，稚晖君称，远征A1有49个自由度，更加灵活。这样的灵活度也意味着，未来它可能真正应用到具体的场景里，比如在新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等，他们也正在为此和汽车公司、3C制造商接触，“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人”。

对于人形机器人，最重要的就是电机（驱动器）。为此，智元团队自研、设计了一款专用关节——PowerFlow。它的优点是透明度高，不需要传感器，通过电流直接做力矩控制，也将机器人的成本拉到了20万以内。但对比此前特斯拉人形机器人擎天柱2万美元（14.57万人民币）的预计售价，远征A1并不占据优势。除此之外，“远征A1”还搭载了语言任务模型和具身智能脑。

▲年智元具身智能机器人发布会。图/发布会截图

“事实上，他超越了国内多数仿生机器人玩家的第一个产品，但是自研电机、灵巧手和接入大模型，已经是很多仿生机器人玩家都可以做到的，智元目前不是一个领军者。”量子位智库分析师郑钰瑶告诉每日人物。

尽管如此，远征A1仍然引发了业内的许多
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