学习单片机的小伙伴，相信对于总线这个名词并不陌生吧，在单片机中，有各种各样的总线，本文主要介绍的是CAN总线。具体包括介绍CAN的起源、CAN是什么。

CAN是什么？

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），最早出现于20世纪80年代末，是德国Bosch公司为简化汽车电子中信号传输方式并减少日益增加的信号线而提出的。是ISO*1国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，处于对安全性、舒适性、方便性、低成本等方面的考虑，使得各种电子控制系统被开发出来，但是这些系统之间的通讯所用的数据类型以及对可靠性的要求也不同。

常用的总线有SPI总线、I2C总线，CAN总线等。但是CAN总线相较于其他总线有最大的优势就是可以多对多进行通讯，极大地减少线束的数量，通过多个LAN进行大量数据高速通讯。CAN通讯现在已经通过ISO及ISO进行了标准化。目前，CAN总线的高性能和可靠性已经被广泛的认同，认为最有前途的现场总线之一。

CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。