近日，埃隆·马斯克发文宣布，将于3月1日（特斯拉投资者日）推出特斯拉宏图计划第三篇章（MasterPlanPart3）——地球如何走向完全可再生能源。在年、年，马斯克分别发布了特斯拉宏图计划第一、二篇章，提出了打造电动汽车、提供太阳能电力产品、提供储能一体化方案、自动驾驶等设想，如今已基本实现。

凭借马斯克的“带货”能力，电池/一体化压铸产业链等都曾成为A股资本追逐的热点。而目前，毫米波雷达（4D）随着特斯拉的转向开始火出圈，前段时间在一份由特斯拉向美国联邦通讯委员会（FCC）提交的文件中透漏，预计在年，将有一款神秘的高精度毫米波雷达，列装到特斯拉新车型中。2年前，雷达还被马斯克戏称为汽车的“阑尾”，如今却又着急把雷达装回来，甚至还当成了核心卖点。

以马斯克“带货”能力，毫米波雷达有可能成为继电池/一体化压铸之后的下一个热点。而该消息在最近略有发酵，威孚高科/湘油泵/经纬恒润/硕贝德/雷科防务/联合光电/晋拓股份等纷纷走强。

雷达VS视觉传感

一直以来，在汽车自动驾驶的“江湖派系”中，就存在着“雷达派”、“视觉派”，两条路线之争。

雷达派阵营，国内最有资历的就是华为。自年起华为即开始车规级激光雷达的技术布局，年，华为轮值董事长徐直军又官宣加入毫米波雷达研发行列。关于雷达对汽车的重要性，华为高层一致表示：视觉方案对距离、移动的判断明显不够，雷达才是大势所趋。

与雷达派针锋相对的，便是马斯克主打的视觉派。和移民火星的“天马行空”相似，马斯克认为：人类能靠视觉驾车，AI同样可以！采用双目视觉感知、光电传输效应等原理的车载摄像头系统，才是真正实现智能驾驶的正确思路。

雷达的三条路线：毫米波/激光/超声波

毫米波雷达：是应用毫米波波段进行距离探测的雷达传感装置，其实际探测距离可远达1公里，探测穿透力强，但探测精度一般。之前马斯克反复diss雷达系统，原因也在于其“分辨率不够”。

为满足高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求，毫米波雷达必须朝“高清”方向走。具备“高清”特质的毫米波雷达，被称为成像雷达，或者4D毫米波雷达。“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；而“成像”概念是指其具备超高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。

同样面对前方障碍物，毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方有障碍物，而4D毫米波雷达则可以接收数十倍的返回信息点，进化出像激光雷达一样的高密度点云，能进一步探测出物体的形状，甚至是结合算法识别出物体。这意味着，相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等，它被寄希望于能使毫米级雷达从配角转向主角。

一位曾在某传统车企担任过ADAS算法工程师的朋友告诉笔者，他在三年前做的项目，就被卡在“毫米波雷达无法识别静态障碍物”上——在当时，受毫米波雷达物理性能的局限性，这个问题是无解的，但领导不懂啊，领导要求他“必须解决”。最终，这位工程师被迫辞职。

但如今，有了4D毫米波雷达，工程师因搞不定静态障碍物识别问题而被迫离职的悲剧便可以避免，至少是，发生的概率会大幅度降低。因为，“标配”纵向天线（专门用来测高）的4D毫米波雷达能提供垂直分辨率的数据维度，前方障碍物的返回信号不再是粗暴地排列在二维地面上，而是呈现在立体的三维空间里。这便有助于各种高度的静态障碍物被“区别对待”。

简而言之，站在决策系统的角度看，与传统的毫米波雷达相比，4D毫米波雷达的探测结果具有更高的置信度，因此，决策系统不必过多担心参照4D毫米波雷达输出的感知结果做路径规划会频频引发误刹车。所以，4D毫米波雷达在很多功能中的权重是可以排在摄像头之上的。

激光雷达：通过激光束探测目标位置。相比毫米波，激光雷达的探测精度、探测频率更高，但探测距离仅有米左右，且由于机械系统构造复杂，激光雷达的造价成本也更高。

全球车载激光雷达的鼻祖Velodyne，有一款主流的64线激光雷达产品，最高时曾卖到每台70万人民币，而且还经常卖断货，年百度为了抢先拿到订单，直接投了1.5亿美元给这家公司。一台激光雷达往往比一辆车还要贵，这也是为什么马斯克一开始就定下了视觉摄像头路线的原因。

激光雷达主要的痛点是成本高，传统毫米波（-元）/4D毫米波（-美元）/激光雷达（-元）。

性能上4D毫米波雷达可以基本涵盖毫米波雷达的功能，但是只能替代低线束激光雷达（16线），堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达线。

超声波雷达：是汽车中最为常见的一种传感器。它是通过反射超声波装置，发射超声波，并接受回来的反射波后，测算距离。超声波雷达主要用在自动泊车和停车辅助上，分类的话可以分为APA和UPA两种。

超声波雷达可以使用超声波对回声进行定位，从而准确地探测出汽车和障碍物之间的距离。如果发现车辆距离障碍物没有足够的安全距离，超声波雷达就会发出警报，避免车辆发生碰撞的情况，减少事故的发生。特别是在停车的时候，超声波雷达可以起到非常大的作用，是汽车上最为常见的安全配置，倒车雷达已经成为标配。

产业链梳理

近期毫米波雷达有点扩散的意思，我们整理产业链相关公司如下：

毫米波雷达

以FMCW毫米波为例，毫米波雷达系统主要由阵列天线、前端收发射频组件（MMIC芯片）、数字信号处理器（DSP/FPGA）及控制电路等部分构成，其中天线及前端收发组件为核心硬件。

（1）整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe合作协议）。威孚高科（Arbe合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中），雷科防务（4D毫米波初步完成研发）

（2）高频高速PCB（生益科技/沪电股份）。

（3）MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）

激光雷达

激光雷达路线如果突破量产瓶颈，成本快速下降，则将成为未来能放量的领域，可以提前研究。

激光雷达整机厂商：禾赛科技、图达通、速腾聚创、华为、大疆览沃、北醒光子、探维科技等；

发射模组：炬光科技、光库科技、海创光电、拜安科技；

发射端激光芯片：长光华芯、源杰科技、仕佳光子、纵慧芯光等；

接收端光探测芯片：灵明光子、南京芯视界、阜时科技、芯思杰、光森电子、光特科技、源杰科技；

光学元件器件：舜宇光学、永新光学、蓝特光学、腾景科技、天孚通信、水晶光电、炬光科技等；

整机代工：立讯精密、均胜电子、中际旭创等。

参考资料：

0209-华西证券-策略专题报告：“两会”前风险偏好大概率上行，风格偏成长

0209-华泰证券-科技专题研究：激光雷达-23年有望迎从1到N拓展

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：黄波（登记编号：A7）

上海九方云智能科技有限公司（简称“九方智投”）成立于年8月，是国内首批获得证券投资咨询资格的机构（许可证号：ZX），同时也是中国证券业协会会员理事单位。公司一直以培养成熟的投资者队伍为己任，为投资者提供从基础入门到深度策略的全周期金融教育养成体系，并从投资策略、投资风控、智能投顾等多方面为投资者打造一站式证券投资顾问服务。

免责声明

以上内容仅供您参考和学习使用，任何投资建议均不作为您的投资依据；您需自主做出决策，自行承担风险和损失。上海九方云智能科技有限公司提醒您，市场有风险，投资需谨慎