戴泰科高速CAN总线物理层对于线束的

导读:

：目前车辆的功能越来越多，包括驾驶辅助功能：如度全景环视、自动泊车、车道偏离预警、车道保持、ACC（自适应巡航）、前碰撞预警、倒车侧向警告、盲点辅助等；舒适性功能：如空气悬架、座椅后视镜调节记忆等，这些功能的实现都是依靠增加相应的控制器来实现，另外目前的控制器设计基本都要考虑功能安全，其控制策略更加完善，同时也更加复杂，相应控制器之间的信号交互的数量也是极具增加，这些数量巨大的信号必须借助于数据传输总线如CAN、CANFD、MOST、FlexRay以及目前逐步开始使用的Ethernet，本文就以目前使用最普遍的高速CAN总线，简单介绍下CAN2.0协议及对线束的要求。1、什么是CAN？CAN（ControllerAreaNetwork）控制器局域网，是BOSCH为了解决车辆增加的信号传输首先提出，也是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN的特点：2、OSI基本参照模型④物理层：最底层，由网络物理元件组成，如导线、电压。

3、报文格式

CAN支持两种不同的报文格式，分别在CAN2.0A和CAN2.0B中定义，CAN2.0A的标识符有11位，而CAN2.0B的标识符有29位，两者数据帧格式相同，由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC、ACK域，以及帧结束组成。

4、总线传输

①总线逻辑状态及编码

②终端反射消除

开放式的总线在传输电子信号时，会产生终端反射而干扰通信，为了消除终端反射，在总线两端分别加上一个欧姆的终端电阻。5、CAN对于线束的要求

①特性阻抗的概念

高速CAN总线的波特率Kbit/S，在高频下，信号以电磁波的形式传播过电缆，而描述在高频情况下，导线对于电磁波的电阻系统及特性阻抗。

电缆的特性阻抗是电缆中传送的电场强度和磁场强度之比（V/m）/（A/m）=欧姆，特性阻抗的计算公式如下：

R=该导体材质（在直流情况下）单位长度的电阻率，欧姆，G=绝缘层的导电系数，欧姆J=虚数，+90度相位角Л=3.L=单位长度电缆的电感量C=单位长度电缆的电容量在高频下，公式中f的两项变得很大，这时R和G可以被忽略，公式简化为：

③阻抗匹配

如果源输出阻抗，电缆的特性阻抗以及负载输入阻抗之间不匹配，就存在反射，这些反射波碰撞到信号发生器（源）的时候，它们再次发射和正在发射的正常信号混合，很难区分哪些是原始信号，那些是再次反射波，所以对于高速CAN总线，要求线缆的特性阻抗为欧姆。

④双绞线之间的电容

为了保证信号传输的完整性，CAN双绞线必须满足导线和导线之间的电容的要求，测试方法如下：

⑤传播延时

为了保证信号传输的实时性，信号在电缆上的传输时间必须满足要求，信号延时的测量方法依据EIA--。下面是某公司对于高速CAN总线对线缆的参数要求。

总结

除了上述的要求，高速CAN对于线束的要求还有，导线的绝缘层，双绞线的绞距，pin在插件中的位置，路由的要求（避开天线同轴电缆及容易受影响的信号线，同时避开大电流线）等，CAN线在设计的时候，更多是从信号传输理论的角度来考虑，区别于其他供电线及地线。同轴电缆的设计也遵信这样的设计思路，有机会就同轴电缆写一下自己的想法。

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压力管理装置（DYNETEC-CFM）是一种对压接机在压接过程中的压接力进行全过程监控的设备，以保证压接质量的稳定性。原理是通过设备学习的方式采集一定数量的良品压力波形（良品波形），加以设定阈值参数，形成生产用例（参考波形）。在生产过程中，生产波形与参考波形对比分析，如差值超过（或小于）阈值，会自动输出报警信号，以及暂停制造过程；对于报警波形手动选择确认产品质量，报警装置将自动重置，继续制造过程。使用戴泰科测量和系统技术保证满足这些要求，从而保证连接、组装和试验技术中的零缺陷生产-始终以%质量为
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